Even vooropstellen dat iedere berekening maar een grove benadering is!!!
Een gemakkelijke manier (volgens mij) is:
De diepte van het FG is 70cm bij NAP, dus voor jouw bootje moet de waterstand minimaal NAP +20 zijn
Als het getij in het FG gelijk zou zijn aan dat van Vlieland(vandaag)
Dan heb je om 10h10 +20 - -87 = 107cm tekort. Bij HW om 16h20 heb je 74 - 20 = 54cm over
Gaan we dan met de 1/12 regel aan de slag. Het verval in dit tij (ieder tij is anders) is 74--87=161cm --> 1/12 ~~ 13.5cm
Het laatste uur komt er nog 1/12 aan wter bij, dus een uur voor HW heb je dan nog 54-13.5=40.5cm speling. Twee uur voor HW is er 1/12+2/12=40.25cm minder dus nog 54-40.25=13.75cm speling. Drie uur voor HW komt dan neer op een tekort van 26.5cm. Even met de natte vinger betekent dit dat 2h15 voor HW vlieland (dus 14h05) je er schuivend overheen kan.
Helaas is het getij in het FG NIET gelijk met vlieland. Dus doen we precies dezelfde excersitie nog eens voor Harlingen.
Mag je zelf doen

(Ik kom uit op ongeveer 2h50 voor HW Harlingen is 14h13)
Het FG ligt tussen Vlieland en Harlingen, maar wel véél dichter bij Vlie. Laten we zeggen dat je dus om 14h08 er schurend overheen kan.
Vervolgens nog eens hetzelfde voor ná HW, en je kijgt het tijvenster voor dit tij. En denkerom ieder tij is anders.
In het hele verhaal zitten nog al wat aannames en afrondeningen. (De 1/12 regel is maar een benadering, het getij houd zich zelden precies aan het boekje etc.) Verkijk je dus niet op de schijn nauwkeurigheid.