Onderwerp: Autopilot Tiller Drive icm Pypilot controller

I set the motor.speed_min to 20% and it is really silent.
See Video

The value 5% is not working for my boat, tried different gains. I think it depends very on the dynamics behaviour of a boats type.

Greetings
Peter

martinw schreef :
On some Android versions, you can use a popup.



YT Video

klinkt goed! Ik ben benieuwd.

Dag allen, sinds kort heb ik ook de PCNautic autopilot in combinatie met een Raymarine ST4000+ wheeldrive echter heb ik hem nog niet aan de praat gekregen.
Toegegeven was ik niet helemaal scherp met installeren dus had eerst de + en - aan de AB kant van de Motorcontroller. Zekering doorgebrand (stom), nieuwe erin maar toen de voeding voor de Motorcontroller verwisseld met de + en - van de drive (lijken op elkaar). Weer losgehaald en toen de 12v voeding voor Motorcontroller juist aangesloten en de + en - van de drive op de + en - stekker in de Motorcontroller.
De Controlhead gaat wel aan maar de drive reageert niet op koersveranderingen.
De drive deed het daarvoor met de oude autopilot nog wel.

Heeft iemand een idee wat hier aan de hand kan zijn?

Fortura schreef : Ik denk dat dit einde verhaal MotorController betekend! Zou hem terug sturen dan kijk ik hem na.

Ai… de ledjes brandden nog wel en er kwamen piepjes uit dus hoop dat het meevalt.
Het pakket is onderweg!

Gecontroleerd maar alles werkt naar behoren!

Zeilprutser schreef :
Is er al zicht op deze fix?

In mijn beleving had je nog geen contact opgenomen?
Er is een fix.

Zeilprutser schreef :

Aah, zaten jullie op mij te wachten. Ik ga je bellen.

Afgelopen vrijdag uitgebreid onze alfa firmware getest op het Haringvliet.
Als eerste om je lekker te maken, er is een begin gemaakt met het ook weergeven van wind, GPS en diepte data als die aanwezig is, concept:





De nieuwe "EasyTuning" getest dat voldeed aan de verwachtingen, met de opgedane ervaringen kunnen we het nu verder uitwerken.

De vreemde update problemen hier eerder benoemd bleken te komen door het Cache geheugen van je browser, ook na het legen van de Cache bleven deze op enkele devices hardnekkig terugkeren, we weten nu hoe we dit kunnen voorkomen bij de volgende updates.

Nieuwe functies:
1: Servo manual speed kun je nu aanpassen, dat is de beginsnelheid van de pijlknop op de ControlHead als je hem indrukt in Standby.
2: Servo distance direction big and small kun je aanpassen, dat zijn de pijltoetsen enkel en dubbel in de webapp door de waarde aan te passen maakt hij dan een grotere of kleinere stap in Standby.
(1 en 2 spelen vooral een grote rol bij de onderdekse drives icm onze Advanced MotorController)
3: Compass Heading damping in wind/GPS mode, Pypilot maakt in GPS en Wind mode ook nog steeds gebruik van het kompas, dit kan je aanpassen en uitschakelen door deze waarde op 0% te zetten. In de test van vrijdag stuurde hij ook perfect op alleen COG/GPS, hierdoor hadden magnetische verstoringen geen enkele invloed op de AP.
4: Weight wind speed on wind, Pypilot dempt de veranderende wind angle meer bij een lage windsnelheid door deze waarde te verlagen dempt hij minder tot niets bij 0%.



5:nocheinpeter schreef : Op de pagina firmware update kun je nu de conf file downloaden en terugplaatsen.

Mooi Onno.
Weer nuttige aanpassingen.
Tuning begin ik steeds beter te begrijpen en ik hoop het sturen op de wind nog wat beter te krijgen

Goede gebruikersgemak-aanpassingen!

Alleen deze hieronder snap ik niet. Idee om het (snelle) kompassignaal te gebruiken als toestandschatter van de COG of AWA tussen de trage (1s meestal) daarvan in, is juist een sterk punt! Hoe kan het uitschakelen van dit slimme mechanisme dan géén negatief effect hebben?
Als je met “magnetische verstoringen” een hellingsfout bedoelt, dan moet je zorgen dat de kompascalibratie goed komt, toch? Of bedoel je deze feature voor boten waar een magnetisch kompas nooit goed te krijgen valt?

Zeilprutser schreef :

Uit de sensorwaardes van de autopilot komen er uiteindelijk 2 die gebruikt worden voor het sturen dat is rate of turn/verdraaiing en kompas heading/koers.
Hij stuurt primair op de verdraaiing en secundair op de kompas koers.
Het primair sturen op de verdraaiing is wat de autopilot zo goed en responsive maakt (DD en D)
Secundair corrigeert hij op de heading (P en PR)
Als je kiest voor 0% blijft hij in alle modes primair sturen op de verdraaiing en vervang je alleen de kompas koers voor wind koers of grond koers.

Door testen op verschillende boten hebben we gemerkt dat er veel systemen zijn die hun wind en/of grondkoers te laat of gedempt doorgeven als je in die gevallen de kompaskoers niet combineert krijg je geen stabiele koers, maar op schepen waar geen lag of demping in de data zit werkt het heel goed, het voordeel is dan dat je geen afwijkingen krijgt door magnetische verstoringen mochten die optreden.

Er zitten natuurlijk weer wat nuances achter, zo is bij lage snelheid de grondkoers niet betrouwbaar dan wordt nog steeds de kompas koers gebruikt, ook is de windhoek onbetrouwbaar bij een lage windsnelheid en ruime koersen vooral bij vlagerige wind vandaar ook nog de windspeed weight.

Voor de beginnende gebruiker gewoon de standaard instellingen laten staan, zorgen dat op kompas koers alles naar wens is, als je dan overschakelt naar wind of grondkoers en het stuurgedrag veranderd negatief dan zouden deze instellingen kunnen helpen.

Afgelopen seizoen heb ik een oude smartphone gebruikt als afstandsbediening voor de stuurautomaat.
De accu van deze oude telefoon raakte steeds sneller leeg en nu gebruik ik mijn goede telefoon.
De werking is goed maar het gebruiksgemak is slecht.
Met fel zonlicht is het niet te zien en de telefoon is niet waterbestendig.
Op de boot gaat mijn telefoon normaal altijd uit maar nu moet  die op de pak of in een broekzak zitten ,niet handig.
Voor volgend seizoen hoop ik dat Onno met een echte afstandsbediening komt die handzaam is en je met een touwtje om je nek kan hangen.
Of in de vorm van een horloge.
Aliexpress staat vol met voorbeelden.
Voor de instellingen en finetuning is de telefoon perfect.

Raider schreef :
Ik vind de afstandbediening op een telefoon ook niet ideaal. Ik heb het anders opgelost. Ik heb mijn navigatieprogramma op een tablet onder de buiskap. Dat scherm heb ik gesplitst in 2/3 navigatie en 1/3 bediening van de stuurautomaat. Bevalt mij prima. Altijd vaste plaats en vooruit kijkend.

Mbt de afstandsbediening ben ik wat opties aan het uitwerken jullie horen op korte termijn meer, er komen iig verschillende opties beschikbaar/leverbaar deze winter.

Daar ben ik heel blij mee Onno.

De afstandsbediening opties zijn er door:



Ontvanger:
De ontvanger wordt aangesloten via de USB op de ControlHead.
Je kan ook een uitvoering krijgen met de waterdichte USB stekker.
Als je de USB al in gebruik hebt kun je er een gewone USB hub tussen zetten.

Zenders:
Ik ben nog in afwachting van de "basic" handzender met blauwe knoppen de samples liggen nu bij de douane ik verwacht ze volgende week te ontvangen.
De zwarte met rode knop hebben we gebruikt voor het testen, je kan elk type EV1527 handzender gebruiken icm de ontvanger.
De Pcnautic hand zender zit nog in de ontwerp fase dit is een knip en plak voorbeeld van de ruwe schets die ik naar de tekenaar heb gezonden.

Prijzen:
De ontvanger met 1 basic handzender (dat wordt dus die met de blauwe knoppen als hij bevalt) € 138,-
Extra basic handzenders € 25,-
Pcnautic handzender € 147,- (dat is zonder de ontvanger, die heb je ook nodig)

Als de basic handzenders bevallen dan heb ik een paar setjes ontvanger met basic remote van af eind volgende week beschikbaar. Over 4 weken verwacht ik ze dan ruim op voorraad te hebben.
De Pcnautic handzender verwacht ik over 4 tot 6 weken beperkt te kunnen leveren (20 stuks) daarna is het wachten op de doosjes, ik weet de levertijd nog niet.

Ter info we zijn ook bezig met een smartwatch "app" als remote control, deze werkt alleen met Google Wear OS smartwatches over wifi, je hoeft hiervoor geen verbinding te hebben met je smartphone.
Over de smartwatch app kan ik volgende week meer vertellen.

Goed nieuws.
Ik ga alvast m'n schoen zetten!

Top. Wenslijst item van komend voorjaar voor mij.

Het product met extra informatie is nu in de webshop gezet:
pcnautic.com/product/pcnautic-...pilot-remote-control



De Basic Remote voldoet aan de verwachtingen!

Zit er ook een USB ingang op het kastje? Gebruik nu nml de USB ingang op de Contol head om NMEA0183 vanaf mijn multiplexer bedraad naar de autopilot te brengen. Die optie zou dan vervallen. Zeg maar een 2 poorts USB hub ingebouwd?

Zeilprutser schreef : via Bol: www.bol.com/nl/nl/p/usb-hub-me...=socialshare_pdp_www

Ali: www.aliexpress.com/item/1005006059542453.html

Zeilprutser schreef : Thanks, beter lezen dus