Onderwerp: RM stuurautomaat ACU 400 - hoe los ik probleem op

Heb afgelopen winter een nieuwe stuurautomaat laten installeren.
Een ACU 400 met een EVO 1 en een p70Rs en roerstandgever. Schip is een aluminium Trintella 40A uit 1985. Deze heeft twee stuurstanden die onderling verbonden zijn dmv stangen en bevelheads. Er zijn minimaal 3 bevelheads gemonteerd in de boot en dan nog de twee die met de stuurwielen verbonden zijn. De drive is onderdeks vlakbij de eerste stuurstand in het pilothouse geplaatst. De drive is 24 Volt en is gekoppeld aan een bevelhead. Dit is waarom de keuze ook op RM is gevallen ivm het 24 volts systeem.

Bij rustig water is het sturen onder zeil geen probleem. Probeer zoveel mogelijk de zeilen te trimmen zodat er weinig op de automaat hoeft te worden bijgestuurd.
Bij golven vanaf 50 cm is de automaat constant aan het bijsturen. Ook onder motor. De twee stuurwielen draaien constant. De wind is constant uit dezelfde hoek, maar door de golven blijft hij bijsturen.
De ACU 400 is een stuurautomaat waarbij je de gegevens van de boot moet invullen. Dit is allemaal correct gedaan. Vervolgens krijg je bij de instellingen van de stuurautomaat ook de mogelijkheid om te kiezen tussen Vrije tijd - Kruisen _ prestatie .

Waarbij vrije tijd staat voor geschikt voor lange tochten waarbij het aanhouden van de koers niet zo belangrijk is.
Kruisen staat voor goed aanhouden van de koers zonder de stuurautomaat te overbelasten.
En Prestatie staat voor strikt aanhouden van koers.
In bovenvermeld voorbeeld had ik hem ingsteld op vrije tijd.

DE ACU 400 doet een aantal dingen automatisch inregelen. Een van de dingen die ik handmatig bij kan sturen is de roerdemping. Deze staat standaard op 2. Heb hem al op 3 en op 5 geprobeerd. Hij gaat tot 9. In de omschrijving staat dat ik altijd moet proberen de zo laagst mogelijke waarde in te vullen. Het verhogen van de roerdempingswaarde verminderd het slingeren.
Het stuurwiel is in 2,5 slag van de ene naar de andere kant.
Er zit een beetje speling tussen de voorste en achterste stuurstand. Dit zal misschien 10 cm zijn.
Het is niet fijn als je constant een werkende stuurautomaat met bijbehorend lawaai hoort.
Ik zoek een oplossing voor dit probleem. Hierbij denk ik aan eens iemand te kunnen raadplegen die er verstand van heeft( zowel van de stuurautomaat als van de bevelheads en de stuurstanden.
Of de drive bevoorbeeld rechtstreeks op het roer waarbij als er op de automaat gestuurd wordt, het stangensysteem losgekoppeld word van de stuurautomaat zodat de stuurwielen niet meedraaien. Dit geeft ook een hoop minder slijtage.
Sta open voor ideeen.
Bijgaand een aantal foto`s.
Weet iemand soms welk merk deze drive is( of een beschrijving of handleiding heeft) en ook welk merk de bevelheads zijn.

Ik heb een ander systeem maar vergelijkbaar probleem. Bij mij is de oorzaak speling. Het roer kan wat heen en weer bewegen zonder, wat het in golven ook doet. De roerstand gever registreert dit en de automaat gaat corrigeren (wat dus eigenlijk helemaal niet hoeft)

Ik heb ook een evo, maar dan met acu100 en wheeldrive.
Ik herken het verschijnsel dat de ap bij golven blijft sturen om een rechte koers aan te houden.
Welke van de drie reactie standen ik kies, heeft daar weinig invloed op.
Mijn oude ap, een st4000, deed dit veel minder.
Maar de evo houd de boot wel veel beter op koers.
Als iemand weet hoe dit stuurgedrag te verminderen hoor ik het ook graag.
Zeker op een koers met wat oude deining van achter met weinig wind is dat constante sturen irritant.

De speling tussen besturing pilothouse en achter is ongeveer 10 cm op een slag van 2,5 in het rond.
Dat betekent dat het roer nog niet beweegt. De vraag is of het roer door de golven misschien iets op en neer gaat waardoor de roerstandgever in aktie komt.
Wie weet bij welk bedrijf ik raad kan vragen. Liefst omgeving Medemblik.

Het correct instellen van de Deadband waarde (speling) in de settings

Wat bedoel je met het correct instellen van de deadband waarde in de settings.

wave40A schreef :
Bij ELKE auto piloot kan je een aantal zaken instellen.
Gain
Deadband (speling)
Limits (begrenzing roerkoning)
Speed (stuursnelheid)
Seastate (uitmiddelen)

Als dat bij een piloot automatisch gebeurd is dat prima. Als je vervolgens dit niet meer met de hand kan beïnvloeden is het een slechte piloot.

Ik denk dat ook zeer ervaren mensen hier verstand van hebben zoals Henkvd en BelerionII.
Ik zelf heb ook meerdre piloten geplaatst, allen hydraulisch in grotere schepen of jachten, maar wel altijd Robertson of Simrad.

WADnWIND schreef : Dan is de evo een slechte pilot, ik heb tot nu alleen de limits instelling kunnen vinden.

Deadband heet bij Raymarine roerdemping. Een hogere instelling voorkomt het heen en weer jutteren. Te vinden onder Menu>Instellingen>Kalibratiestuurautomaat>Aandrijvingsinstellingen. Dit is overigens alleen zichtbaar in de instellingen als kalibratievergrendeling uit staat. Dat dus eerst even doen. Een en ander staat ook in de handleiding van de P70s. TS had deze setting al gevonden en geprobeerd. Alleen niet tevreden over het resultaat zo begrijp ik.
De drive is niet rechtstreeks op de roerkoning gemonteerd. Als het enigszins te realiseren is zou ik dat wel doen. De stuurwielen draaien nagenoeg onbelast mee als de drive rechtstreeks op de roerkoning zit, slijtage mag dan niet echt een issue zijn. Iets wat de stuurwielen ontkoppelt als de drive in werking is kan falen en zal dan ongetwijfeld een adrenaline momentje opleveren.