Onderwerp: Compensatie electronisch kompas

Voor de aanstaande CvO keuring voor mijn stalen woonschip ga ik een minimalistisch navigatie systeem bouwen. In dit netwerk komt de Airmar 150-WX (weatherstation) die ik nog heb liggen. Deze bevat o.a. een electronisch kompas, echter zonder compensatie mogelijkheid. Op een aluminium mast misschien niet belangrijk, maar op een stalen schip natuurlijk wél.

De installatiehandleiding raadt een minimale afstand van 1 m aan. Dat lijkt mij, ook vanwege de geïntegreerde GPS en ultrasone windmeter een prima hoogte: ding monteer ik dan op een aluminium buis op het roefdak. Hoger vind ik niet mooi en wordt mechanisch een uitdaging: een dikke buis verstoort de windmeting en ik wil die paal niet gaan verstagen natuurlijk.



Vond deze "doe het zelf" handleiding om te compenseren. Ze halen een trukje uit door de schaduw van de zon te gebruiken (projectie op een lijn) om de boot exact 180 gr te kunnen draaien. Wellicht kan dat met de COG ook, maar dan moet je snelheid hebben.

how to compensate your compass

Goed, te veel inleiding al. Mijn vragen:

• Aan welke zijde van het kompas (vaarrichting, dwars daarop?) moeten de 2 compensatiemagneetjes geplaatst worden?
• Hoe groot en hoe sterk moeten die magneetjes zijn; op welke afstand van de sensor?
• Zou de hóógte van de magneetjes kritsiche zijn; moeten deze in één vlak liggen met de sensor?
• Hoe werkt dat qua magneet-rotatie eigenlijk? Stel dat ik dit kompas op een plastic boot gebruik en ik wil de magneetjes "neutraal" instellen: kan iemand tekenen hoe de N en Z polen dan gericht moeten zijn?
• Hoe zouden jullie dit mechanisch doen, uitgaande van een constructie aan een aluminium buis? Het mag de luchtstroom (windmeter) eigenlijk niet beïnvloeden!

Qua geometrie ziet het weerstation er als hieronder uit:


Ik weet niet of de kompassensor in het onderste of bovenste deel zit (valt achter te komen natuurlijk).

Bovenste deel.
Ik heb er diverse gesloopt.

Gepost met de officiële Zeilersforum-app

Ik had zo'n zelfde op het dak van m'n huis staan (ja, echt waar... ), maar er nooit bij stil gestaan dat-ie gecompenseerd moest worden?

We hebben er indertijd meerdere op (mega)jachten geïnstalleerd. volgens mij zijn die nooit gecompenseerd. Maar die waren dan ook meer voor de meteo dan dat er serieus op werd genavigeerd.

Of compensatie nodig weet ik pas na installatie, maar geplaatst 1m boven staal lijkt me de invloed van het schip merkbaar.

Vraag is eigenlijk waar ik de externe compensatiemagneetjes zou moet plaatsen en hoe deze te verstellen. Apparaat heeft daar nu geen voorzieningen voor nu. Compensatie dan door deze verder naar binnen/buiten te schuiven? Bij mijn Plastimo schotkompas op de zeilboot is dit compensatie doosje recht onder de bol gemonteerd. Nooit aan gedraaid of opengemaakt, in principe zou er een magneetje in de vaarrichting en eentje dwars daarop geplaatst moeten zijn. Calibratie dan door een magneetje verder naar binnen/buiten te schuiven (denk ik).

Voor compenseren moet je een magneetje hebben dat even sterk is als het (verstorende) scheeps magnetisch veld, maar dan tegengesteld.
Simpelste methode voor jouw is twee kleine (kunstof) buisjes met wat kit op of in de buurt van de sensor. en daarin komen dan kleine staaf magneetjes. Deze staafmagneetjes kan je dan naar keuze met een kniptang afkorten tot ze de goede waarde hebben.
De hoogte/afstand vd magneetjes is niet zo belangrijk. (wel redelijk in de buurt.)

Compenseren kan gewoon met de bijgeleverde software weatherCaster van Airmar
Diverse neer gezet en nooit gekalibreerd, lukte niet, schepen waarschijnlijk veel te groot om het rondje te halen.

Ervaringen tot nu toe, is zeer gevoelig voor ferro metalen die, de boel enorm verstoren, geheel vrij van ferro metaal werkt het prima, afstanden zo groot mogelijk houden dus.

www.airmar.com/uploads/SpecApp...therCaster_3_005.zip

www.airmar.com/guides.html

Manual raadt 1 meter minimale afstand aan.

Die software en NGT interface heb ik , maar ik vraag met af wat "dat rondje draaien" eigenlijk doet. Weet iemand dat? Hoe hoog en hoe constant moet de hoeksnelheid zijn en hoe kan de software de deviatie berekenen (en vervolgens de ruwe meting daarmee compenseren)?

Volgens mij kan dat "rondjes draaien" niet meer dan een linerarisatie zijn. Bij een constante hoeksnelheid zou de heading, over het gehele 0-360 gr bereik, met dezelfde hoeksnelheid moeten veranderen. In gebieden waar dat niet zo is, neemt de procedure (lijkt mij...) aan dat dit door deviatie veroorzaakt wordt. Procedure berekent hieruit de deviatie. Een constante hoeksnelheid zal dan ook essentieel zijn. Waait de boeg weg bij het door-de-wind draaien bijvoorbeeld, dan neemt de hoeksnelheid opeens toe...

Schip is 36 m en manouvreert uiteraard traag. Ook is de draaicirkel enorm, waardoor de ruimte er vaak niet is. Misschien van de winter bij rustig weer op het IJmeer: dan is dat wegwaaieffect van de boeg ook niet aanwezig.

uit de manual 3 grd / sec

Voor de rest geen idee, icm zijn rate sensors het rondje bepalen !

Dankje! Eerst maar eens proberen voor ik met externe magneetjes aan de slag ga. Als ik langzaam genoeg draai, kan ik prima vergelijken met de COG - als ik die tijdelijk op "magnetisch" zet...

Ik zou geen magneetjes gebruiken, tabelletje is voldoende voor calibratie.


Mij is het nooit gelukt om met ca 115 mtr lengte de procedure afgerond te krijgen, uiteindelijk is de tabel best netjes < 4 graden afwijking als hoogste waarde.
(alleen gebruikt wind meter)